技術(shù)編號:10737031
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。水下機器人也稱無人遙控潛水器,是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。水下環(huán)境惡劣危險,人的潛水深度有限,所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。水下機器人上一般配備聲吶系統(tǒng)、攝像機、照明燈和機械臂等裝置,能提供實時視頻、聲吶圖像,機械臂能抓起重物,水下機器人在石油開發(fā)、海事執(zhí)法取證、科學(xué)研究和軍事等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但是現(xiàn)有技術(shù)中的水下機器人的缺點在于,結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜,配置不夠先進,不具有可重組性和可擴充性,生產(chǎn)、安裝成本過高。實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是針對...
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