技術(shù)編號：10771190
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。架空高壓輸電線路巡線機器人是一種對架空高壓輸電線路進行巡檢的移動機器人。巡檢機器人通過行走輪與線路接觸，行走輪轉(zhuǎn)動時利用其與線路之間的摩擦力驅(qū)動機器人運動。然而，受不同線路，同一輸電線路不同檔段，不同的巡檢環(huán)境，線路表面情況不同等的影響，巡線過程中常常發(fā)生行走輪打滑現(xiàn)象，這種現(xiàn)象極大降低巡檢機器人巡檢效率，浪費巡檢機器人的能源，加速巡檢機器人零部件的損耗。傳統(tǒng)通過人工控制解決打滑問題，雖達到不打滑的目的，但壓緊力過大導(dǎo)致機器人部件受損嚴重，能耗增加。另外一...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。