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      一種帶視覺(jué)的取件機(jī)械手的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):10783702

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      工業(yè)中常有餅狀或者環(huán)狀的物料堆積在一起,要對(duì)其自動(dòng)上料要先排料,比較浪費(fèi)人力,效率也較低。發(fā)明內(nèi)容發(fā)明目的為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,本實(shí)用新型提供一種擁有視覺(jué)的取件機(jī)械手。技術(shù)方案為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型的帶視覺(jué)的取件機(jī)械手包含機(jī)架,機(jī)架上安裝有夾爪、工業(yè)相機(jī)以及光源,所述光源為圓環(huán)形,光源的一個(gè)端面上裝有一圈LED燈;所述工業(yè)相機(jī)安裝在光源沒(méi)有LED燈的一側(cè),其鏡頭朝向光源,且其鏡頭的中心軸與所述光源的中心軸重合。進(jìn)一步地,所述夾爪包括夾爪氣缸以及...
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