技術(shù)編號：10800512
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。在傳統(tǒng)的工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域，對機器人各關(guān)節(jié)的驅(qū)動電機的控制大多只局限于對位置的精確控制，而隨著機器人應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬、使用日漸普遍，在機器人操作過程中對于力、力矩的實時控制需求逐漸提升。常見的點電機力矩的測量方法主要還是基于力矩對于傳感器產(chǎn)生機械結(jié)構(gòu)變化的原理進行測量，測量精度差，量程小，易受到溫度、濕度等環(huán)境影響以及電學(xué)干擾。并且每個傳感器自身還存在物理體積較大，價格高的特點。實用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的缺陷，本實用新型基于鎖相放大器能夠精確檢...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。