技術(shù)編號(hào)：10869549
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。在機(jī)器人裝備研制所面臨的一些問題中，無人機(jī)的續(xù)航能力以及無人船的狹隘視野一直阻礙著進(jìn)一步的科學(xué)研究。如無人機(jī)則有著較為寬廣的視野，但其續(xù)航能力有限(通常為10-20分鐘)，無法長(zhǎng)時(shí)間提供全局信息;無人船很難感知所處的復(fù)雜水面環(huán)境，或者說感知的能力和感知范圍十分有限，這也就使得單單依靠自身的環(huán)境感知能力很難做出路徑規(guī)劃和決策?；谝陨蠁栴}，充分利用無人機(jī)廣闊的視野和無人船的超長(zhǎng)續(xù)航能力，將無人機(jī)與無人船結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在無人船上自主起降，是目前亟待解決的...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。