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      一種平整度自適應(yīng)的機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):10895483

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      現(xiàn)有的地形自適應(yīng)機(jī)器人,通過(guò)內(nèi)置的平衡機(jī)構(gòu)的差分齒輪組實(shí)現(xiàn)差動(dòng),以適應(yīng)崎嶇地形的變化。由于其主要通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)的改變來(lái)改變機(jī)構(gòu)構(gòu)型以適應(yīng)不同地形。機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜,可控性能欠佳。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,提出一種基于地面平整度自適應(yīng)的機(jī)器人,可應(yīng)用于平整度較差及有坡度的地面,大大提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍及空間,不僅讓機(jī)器人可以通過(guò)不平整路面,更有效保證了機(jī)器人在通過(guò)不平整路面及有坡度路面的穩(wěn)定性,對(duì)機(jī)器人功能元器件有較好的保護(hù)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)...
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