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      機(jī)器人遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):10905900

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      如圖1所述,現(xiàn)有機(jī)器人遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng),往往是利用可移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)建立一個(gè)無(wú)線(xiàn)通信覆蓋區(qū)域,光源與攝像頭通過(guò)控制信號(hào)同步,照射患者面部,攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)經(jīng)通信模塊與無(wú)線(xiàn)通信覆蓋區(qū)域形成的通信鏈路上傳。在這一過(guò)程中,光源如果是點(diǎn)光源,就會(huì)使得患者面部的成像亮度不均勻,在攝像頭采集畫(huà)面時(shí)出現(xiàn)中心過(guò)亮,邊緣模糊不清。而且受鏡頭參數(shù)的局限,單一光源下采集畫(huà)面不利于對(duì)患者面部的隆起細(xì)節(jié)進(jìn)行分析,使得機(jī)器人遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)的遠(yuǎn)程診斷數(shù)據(jù)存在缺陷。形成面光源或平行...
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      • 高老師:1.電力電子及應(yīng)用 2.嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用