技術(shù)編號:10913805
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。隨著機械自動化的普及應(yīng)用,機械驅(qū)動裝置已經(jīng)廣泛使用,有很多機械驅(qū)動裝置存在著反應(yīng)速度慢、動作傳遞位置不精確,噪音大,且動作參數(shù)不合理的缺點,現(xiàn)有機械驅(qū)動臂的驅(qū)動電機一般是設(shè)置在機械臂內(nèi),已帶動機械臂的運動,這樣一來,機械臂的厚度和重量就增大,并且機械臂的運動空間也大大減小。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于針對已有的技術(shù)現(xiàn)狀,提供一種四軸擺臂機械手,節(jié)約成本,提高工作效率,可適用于不同領(lǐng)域。為達(dá)到上述目的,本實用新型采用如下技術(shù)方案—種四軸擺臂機械手,主要包括第...
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