技術(shù)編號(hào)：10927182
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。并聯(lián)機(jī)器人屬于高速、輕載的機(jī)器人產(chǎn)品，一般通過示教編程或視覺系統(tǒng)捕捉目標(biāo)物體，由三個(gè)并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心的空間位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的定位、分揀、搬運(yùn)等操作。并聯(lián)機(jī)器人以其重量輕、體積小、運(yùn)動(dòng)速度快、定位精確、成本低、效率高等特點(diǎn)，正在被食品、藥品和電子產(chǎn)品等行業(yè)廣泛應(yīng)用。目前市面上的大部分并聯(lián)機(jī)器人基本上采用的都是極坐標(biāo)軸，伺服電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)搖臂旋轉(zhuǎn)，搖臂帶動(dòng)小臂空間運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。搖臂一端安裝在減速機(jī)軸輸出端，電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)搖臂旋轉(zhuǎn)，搖臂另一端以臂長為...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。