技術(shù)編號(hào):10970330
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。現(xiàn)有的機(jī)器人,其平衡系統(tǒng)一般都需要陀螺儀、傾角傳感器等諸多傳感元件,且需要配合復(fù)雜的控制系統(tǒng),即便如此,其平衡控制性能也不甚理想。實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此,本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)器人,該機(jī)器人解決了目前機(jī)器人平衡控制成本高、控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題,同時(shí)具有較高的平衡度。本實(shí)用新型通過以下技術(shù)手段解決上述技術(shù)問題本實(shí)用新型的機(jī)器人,包括腳部,所述腳部包括前腳掌和腳跟,所述前腳掌和腳跟底部分別設(shè)置有壓力傳感器A和壓力傳感器B,壓力傳感器A和壓力傳感器B分別于用于...
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