技術(shù)編號(hào)：10976898
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，機(jī)械手是機(jī)器人的一個(gè)重要分支。機(jī)械手在抓取物料時(shí)，通常是模擬人手的抓取動(dòng)作，通過機(jī)械手手指配合機(jī)械手手掌從外部夾持住物料的外表面，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的抓料及卸料。然而，該種外包式抓取方式使機(jī)械手整體占用的空間范圍較大，且目前機(jī)械手的夾持機(jī)構(gòu)一般采用連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)物料的抓取，該種連桿機(jī)構(gòu)往往結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。專利號(hào)為200810300475.7名稱為夾持機(jī)構(gòu)，采用的是球的體積的變化改變機(jī)械手端部直徑。在改變球體體積...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。