技術編號:10976899
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。手是人體最靈巧的器官之一,它能完成各種精細的工作,仿生機械手是基于對人手模仿而設計的一種機械裝置,高自由度的機械手可以完成一系列的復雜動作,可裝備在機器人上,使機器人的動作更為靈活,實現對人類手臂的模仿,也可用于醫(yī)療假肢,代替手臂,解決截肢者生活不便的問題?,F有的仿生機械手手指的運動方式一般有兩種,一是拇指獨立運動,其他四指聯動,二是拇指和食指獨立運動,其他三指聯動,這兩種運動方式的自由度均不高,不能實現單個手指的彎曲和伸展,不能精確控制手指動作,降低了仿...
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