技術(shù)編號(hào):10984722
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。爬行裝置是移動(dòng)機(jī)器人的一種,爬行機(jī)器人按仿生學(xué)角度來分,可分為螳螂式爬行機(jī)器人、蜘蛛式爬行機(jī)器人、蛇形機(jī)器人、尺蠖式爬行機(jī)器人等;根據(jù)不同的驅(qū)動(dòng)方式和功能等可以設(shè)計(jì)多種不同的結(jié)構(gòu)和用途的爬行機(jī)器人,如氣動(dòng)管內(nèi)檢測爬行機(jī)器人,電磁吸附多足爬行機(jī)器人、電驅(qū)動(dòng)壁面焊弧爬行機(jī)器人等,每一種形式的爬行機(jī)器人都有各自的應(yīng)用特點(diǎn)。不管上述哪種機(jī)器人,其科技含量和精密程度都相當(dāng)高,隨之帶來的是高成本的制造,而且不利于推廣,尤其是在一些條件復(fù)雜,困難的地方,一般的機(jī)器人無法...
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