技術(shù)編號(hào)：10998830
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。目前移動(dòng)機(jī)器人、自主移動(dòng)智能車等移動(dòng)載體的應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛，移動(dòng)載體在移動(dòng)過程中的避障及安全報(bào)警是首要解決的問題之一。目前的方式是在移動(dòng)載體上設(shè)置激光避障系統(tǒng)、圖像處理避障系統(tǒng)或超聲波避障系統(tǒng)。激光避障與圖像處理避障系統(tǒng)存在成本尚、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等不足。超聲波避障系統(tǒng)成本較低，但目前都是采用多路超聲波傳感器，多路超聲波傳感器獲取的測(cè)量信息直接送入移動(dòng)載體控制核心上進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。這種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是多路超聲波傳感器的數(shù)據(jù)處理占據(jù)了控制核心的大量硬件資源和軟件資源，系統(tǒng)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。