技術(shù)編號(hào):11021624
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 柔性是生物體本質(zhì)而普適的重要屬性。絕大部分生物都具有柔軟的組織,這些生 物依靠自身柔性,能夠高效、和諧地與自然界交互。"軟體"的機(jī)器人也能像生物體一樣,主 動(dòng)或被動(dòng)地改變自身形狀、剛度和運(yùn)動(dòng),從而更加安全高效地與環(huán)境交互。傳統(tǒng)柔性鉸鏈原 理的機(jī)器人是依靠多個(gè)微小剛性單元的連接以及彈簧等剛性元件的使用來(lái)達(dá)到"柔性"的 目的,但控制方式與傳統(tǒng)剛性機(jī)器人沒(méi)有本質(zhì)的區(qū)別,故這類機(jī)器人雖然在一定程度上解 決一些剛性機(jī)器人存在的問(wèn)題,依舊有其局限性,依然應(yīng)該劃分于"...
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