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      一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的制造方法與工藝技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):11037657

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      本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)領(lǐng)域,具體而言涉及一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)目前對(duì)于工件取件位置與放件位置不在同一平面上的搬運(yùn)有三種比較成熟的方案分別為:(1)通過(guò)導(dǎo)桿氣缸(氣缸水平安裝)實(shí)現(xiàn)工件的橫向移動(dòng),通過(guò)(伺服/步進(jìn))模組實(shí)現(xiàn)工件的縱向移動(dòng);(2)通過(guò)導(dǎo)桿氣缸(氣缸水平安裝)實(shí)現(xiàn)工件的橫向移動(dòng),通過(guò)雙行程氣缸實(shí)現(xiàn)工件的縱向移動(dòng);(3)通過(guò)導(dǎo)桿氣缸(氣缸水平安裝)實(shí)現(xiàn)工件的橫向移動(dòng),通過(guò)單行程氣缸加外部限位實(shí)現(xiàn)工件的縱向移動(dòng),但是,目前采用搬運(yùn)方案,造價(jià)成本較高(方案1),運(yùn)動(dòng)部件復(fù)雜體積大(方案1、2、3...
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