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      一種智能光學(xué)導(dǎo)引系統(tǒng)的制造方法與工藝技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):11053022

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      本發(fā)明涉及無人駕駛運(yùn)動(dòng)小車,運(yùn)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行路徑導(dǎo)引領(lǐng)域,尤其涉及倉儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行路徑自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)。背景技術(shù)隨著社會(huì)的快速發(fā)展,大量貨物品種的陸續(xù)推向市場(chǎng),不管是大型公司的倉庫庫房管理,還是電商平臺(tái)的物流倉儲(chǔ)的貨物管理,都面臨貨物出入庫搬運(yùn)問題。搬運(yùn)機(jī)器人(簡(jiǎn)稱AGV,AutomatedGuideedVehicle)廣泛運(yùn)用于工業(yè)、交通運(yùn)輸,倉庫管理等領(lǐng)域,現(xiàn)有市面上的搬運(yùn)機(jī)器人裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛。目前用于AGV導(dǎo)引技術(shù)主要有以下幾種方式,這些方式或多或少都...
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