技術編號：11060392
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及機械領域，特別是一種利用伺服電機驅(qū)動具有可變活動度連桿機構進行工業(yè)廢料抓裝作業(yè)方法。背景技術由于勞動力市場的人員緊缺，人力成本逐年攀升以及企業(yè)對勞動保護意識的增強，促進了工業(yè)廢料抓裝機在工業(yè)廢料抓取裝載作業(yè)中的廣泛應用。工業(yè)廢料抓裝機有機械式和液壓式兩種類型，目前工業(yè)廢料抓裝機的機械臂大多數(shù)是液壓驅(qū)動，由于液壓傳動采用液壓油作為傳遞動力的介質(zhì)，存在以下問題：其起動性較差，容易因為內(nèi)部元件磨損后產(chǎn)生泄漏，而且泄漏的液壓油會污染環(huán)境；液壓油受溫度影響較大，總效率較低，有時有噪音和振動。有時...
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