技術編號：11060833
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種爬壁復合機器人，屬于機器人領域。背景技術現(xiàn)有爬壁機器人常用的吸附結(jié)構(gòu)，有真空吸附和磁性吸附兩種，這兩種吸附結(jié)構(gòu)通常設置在爬壁機器人的底部，對工作面進行吸附。同時采用行走輪在工作面上進行行走，這種設置的缺點是只能在大型平面及曲面行走，不能在溝槽、凸起面上行走。另外，現(xiàn)有的爬壁機器人，只能適應在單一的平面上工作，不能在復雜的多平面上作業(yè)。這就限制了爬壁機器人的工作范圍。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種爬壁復合機器人，以適應更廣泛的地形，提升爬壁機器人的工作范圍。本發(fā)明采用了如下技術方案...
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