技術(shù)編號：11060834
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及智能移動領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人，具體涉及一種四足機(jī)器人。背景技術(shù)隨著自動化技術(shù)快速發(fā)展，機(jī)器人越來越多的出現(xiàn)在人們的視野中。以前機(jī)器人主要用于工業(yè)生產(chǎn)線上，用于代替人類完成一些簡單、繁瑣、重復(fù)的任務(wù)?，F(xiàn)在機(jī)器人開始逐漸走到人們的身邊，比如掃地機(jī)器人，購物機(jī)器人，大廳引導(dǎo)機(jī)器人，送餐機(jī)器人等等。上述這些機(jī)器人相對于工業(yè)中使用的生產(chǎn)線機(jī)器人，具有一個明顯的特性——移動。這些機(jī)器人都需要在一定的環(huán)境內(nèi)根據(jù)任務(wù)改變本身的位置。移動機(jī)器人有多種實現(xiàn)運動的方式，足式，輪式，蠕動，飛行，游泳等等。...
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