技術(shù)編號(hào)：11063106
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于傳感器的機(jī)器人末端位置獲取方法。背景技術(shù)重復(fù)定位精度測(cè)試是工業(yè)機(jī)器人末端反復(fù)多次運(yùn)行到空間內(nèi)某一相同點(diǎn)實(shí)際位之間的偏差，測(cè)量機(jī)器人末端位置就是機(jī)器人末端在空間中的x、y、z坐標(biāo)值，一般采用3塊千分表，固定在架子上兩兩相互垂直，分別測(cè)量x、y、z軸的坐標(biāo)值。為方便處理數(shù)據(jù)，使用工控機(jī)采集3塊千分表的數(shù)據(jù)值，將結(jié)果保存在EXCEL中。原有的重復(fù)定位精度測(cè)試平臺(tái)，需要與機(jī)器人控制柜相連通過特殊的協(xié)議來確定探頭采集數(shù)據(jù)的時(shí)機(jī)，大部分控制柜不支持該協(xié)議，導(dǎo)致不...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。