技術(shù)編號：11073757
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及一種變壓器內(nèi)部故障檢測機器人。背景技術(shù)大量資料表明，導致電力變壓器故障的主要原因是其絕緣性能的劣化。電力變壓器發(fā)生鐵芯多點接地、繞組變形、局部放電等故障時，通常需要停電檢修。檢修前為了準確判斷故障類型、故障位置，經(jīng)常需要放干變壓器中的絕緣油，再人工經(jīng)變壓器上設置的人孔進入到變壓器內(nèi)部進行勘察。目前，對于大型電力變壓器內(nèi)絕緣的檢測手段還僅限于全面目測檢查、內(nèi)窺鏡檢查等直觀檢查和直流電阻、振蕩波等試驗檢測。在目測檢查中，檢查各種殘存物，這種檢測方法需要電力工人通過人孔進入變壓器，對工人...
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