技術(shù)編號：11078303
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)器人機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種具有三平兩轉(zhuǎn)的五自由度機(jī)器人機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)現(xiàn)有專利CN102699898、CN102672709、CN102699902、CN101049692、CN1524662所公開的五自由度機(jī)器人中，大多由少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)和兩自由度串聯(lián)轉(zhuǎn)頭組成，其中少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)用于末端動平臺的位置定位，兩自由度串聯(lián)轉(zhuǎn)頭用于姿態(tài)的調(diào)整。此類機(jī)器人中，由于兩自由度轉(zhuǎn)頭的傳動環(huán)節(jié)包含伺服電機(jī)和減速器，故使得末端運(yùn)動質(zhì)量過大，影響機(jī)構(gòu)的動態(tài)性能和加減速特性，且串聯(lián)轉(zhuǎn)頭的剛度難以保障，不...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。