技術(shù)編號：11078406
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。：本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，具體講是一種雙臂上下料機(jī)械手。背景技術(shù)：隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，為了提高工件的質(zhì)量和生產(chǎn)效率，工業(yè)生產(chǎn)中逐漸采用了機(jī)械手來帶替人工的操作，目前，通常采用同一個機(jī)械手對工件既進(jìn)行上料操作又進(jìn)行下料操作，工件的上下料工作不能同時進(jìn)行，上下料效率較低；另外，對一些薄板圓盤形工件進(jìn)行自動上下料時，通常采用帶有吸盤的機(jī)械手吸在薄板圓盤形工件的上面或采用帶有三夾爪的機(jī)械手從上面進(jìn)行抓取的方式進(jìn)行上下料工作，但這種方式只能實(shí)現(xiàn)薄板圓盤形工件的平行移動，而在上下料過程中不能實(shí)現(xiàn)薄板圓盤形工件...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。