技術(shù)編號：11078585
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及自動化沖壓線的工件翻轉(zhuǎn)的技術(shù)領(lǐng)域，具體為機(jī)器人工件自動翻轉(zhuǎn)及替換的一體化抓手。背景技術(shù)在被沖壓的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行雙面沖壓時(shí)，即需要將工件單面沖壓后再翻轉(zhuǎn)180°進(jìn)行沖壓，現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器人作業(yè)結(jié)構(gòu)如下，機(jī)器人甲從第一臺壓力機(jī)中取出工件放入翻轉(zhuǎn)機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)將工件翻轉(zhuǎn)后，由機(jī)器人乙從翻轉(zhuǎn)機(jī)中提取工件再放入第二臺壓力機(jī)中，故此工序需二臺機(jī)器人和一臺翻轉(zhuǎn)機(jī)，其使得自動化沖壓線的制造成本高，且由于需要經(jīng)過翻轉(zhuǎn)機(jī)中轉(zhuǎn)，使得整條沖壓產(chǎn)線的生產(chǎn)效率低。發(fā)明內(nèi)容針對上述問題，本發(fā)明提供了機(jī)器人工件自動翻轉(zhuǎn)及...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。