技術(shù)編號：11078603
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種控制與人協(xié)作地搬運物體的機器人的機器人控制裝置、機器人系統(tǒng)及其方法。背景技術(shù)已知一種人與機器人協(xié)作地搬運物體的機器人系統(tǒng)(例如，日本特開2000-176872號公報、日本特開2000-343470號公報以及日本專利第4445038號公報)。一般，對每個機器人決定可通過機器人搬運的物體的容許重量。在本技術(shù)領(lǐng)域中，要求能夠不超過機器人的容許重量地搬運各種物體的技術(shù)。發(fā)明內(nèi)容在本發(fā)明的一個方式中，控制與人協(xié)作地搬運物體的機器人的機器人控制裝置，具備：力取得部，其取得在拿起物體時從該物體向...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。