技術(shù)編號：11086163
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多自由度吊裝機械手。背景技術(shù)目前國內(nèi)的小型起重設(shè)備是由起重臂、轉(zhuǎn)臺、機架、支腿等部分組成。通過吊臂變幅、伸縮、卷揚等機構(gòu)的動作來實現(xiàn)小吊車的機械動作，通過不同動作的組合實現(xiàn)起重作業(yè)，其存在著諸多的缺陷：吊臂的擺幅常用液壓缸的伸縮來控制，需人手來壓液壓桿來控制油缸的伸縮，效率低，特別費時費力，而且液壓油的泄露無法完全避免，造成工作環(huán)境的污染；卷揚機構(gòu)的運動過程噪聲大，定位精度低，重物容易在起升過程中擺動、旋轉(zhuǎn)，而且安全系數(shù)不高；結(jié)構(gòu)單一，吊臂運動范圍小，...
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