技術(shù)編號：11087300
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及消化道系統(tǒng)的輔助診療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種膠囊內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)。背景技術(shù)隨著醫(yī)療科技的發(fā)展，膠囊內(nèi)窺鏡被廣泛應(yīng)用于疾病診斷，提高了疾病診斷的可靠性。膠囊內(nèi)窺鏡放入生物腔體中后需要對膠囊內(nèi)窺鏡進行定位，一種典型的膠囊內(nèi)窺鏡中通過設(shè)置加速度傳感器(姿態(tài)傳感器)來實現(xiàn)膠囊內(nèi)窺鏡的定位。在膠囊內(nèi)窺鏡的內(nèi)部安裝永磁鐵以及加速度傳感器(姿態(tài)傳感器)，當外部磁體靠近膠囊內(nèi)窺鏡或外部磁體的姿態(tài)改變時，膠囊內(nèi)窺鏡因為被外部磁體吸引而發(fā)生姿態(tài)變化，由此判斷膠囊內(nèi)窺鏡的位置。然而，在人或者動物的消化系統(tǒng)如...
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