技術(shù)編號：11104671
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及智能車輛測試評價技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能車輛規(guī)劃能力測試平臺。背景技術(shù)無人駕駛智能車輛，集環(huán)境感知、決策規(guī)劃和控制等功能于一體，是近來研究的熱點。決策規(guī)劃系統(tǒng)是智能車輛中最重要的部件，其算法性能直接決定了智能車輛行駛時的安全性和可靠性。為了構(gòu)建性能可靠的規(guī)劃系統(tǒng)，在研制過程中需要對其進行充分的測試，以暴露系統(tǒng)中存在的各種設(shè)計缺陷。常規(guī)實車試驗難以滿足智能車輛自主駕駛能力驗證的需求，首先，智能車輛的安全問題還沒有得到有效的驗證；其次，智能車輛試驗所需的道路條件較高，需要投入較高的成本。...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。