技術(shù)編號(hào)：11119829
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人、控制裝置以及機(jī)器人系統(tǒng)。背景技術(shù)以往，公知有具備底座(基座)以及多個(gè)連桿(臂)的機(jī)器人(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。相鄰的兩個(gè)連桿中的一個(gè)連桿經(jīng)由關(guān)節(jié)部以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與另一個(gè)連桿連結(jié)，最靠近基臺(tái)側(cè)的連桿經(jīng)由關(guān)節(jié)部以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與底座連結(jié)。在這樣的機(jī)器人中，連結(jié)底座和連桿的關(guān)節(jié)部、連結(jié)連桿和連桿的關(guān)節(jié)部因其彈簧元件的影響，其剛性比基臺(tái)、連桿低。因此，存在由于連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)、對(duì)連桿施加的干擾等而連桿容易產(chǎn)生振動(dòng)的問(wèn)題。在專(zhuān)利文獻(xiàn)1所記載的機(jī)器人中，對(duì)連桿設(shè)置角速度傳感器，使用該角速度傳...
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該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。