技術(shù)編號(hào)：11119831
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)器人控制裝置。背景技術(shù)機(jī)器人的關(guān)節(jié)和連桿受到作用于機(jī)器人和安裝于機(jī)器人的前端的工具的重力的影響而發(fā)生彈性變形。機(jī)器人的結(jié)構(gòu)要素的變形會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人的定位精度的下降。因此，采用了將機(jī)器人的結(jié)構(gòu)要素模型化、對(duì)其變形量進(jìn)行補(bǔ)償?shù)臋C(jī)器人的控制方法。例如，在日本特開2002-307344號(hào)公報(bào)中公開了以下技術(shù)：對(duì)在機(jī)器人的關(guān)節(jié)和連桿中產(chǎn)生的彎曲進(jìn)行校正，來更準(zhǔn)確地對(duì)各關(guān)節(jié)的致動(dòng)器進(jìn)行控制。在日本特開2010-058256號(hào)公報(bào)中公開了以下技術(shù)：調(diào)整臂的位置，以消除由臂的彎曲等導(dǎo)致的位置偏移。...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。