技術(shù)編號：11121399
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及汽車自動駕駛領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車轉(zhuǎn)向模式的切換方法、系統(tǒng)及汽車。背景技術(shù)隨著科技的發(fā)展，汽車的自動駕駛成為汽車領(lǐng)域的熱點(diǎn)話題?，F(xiàn)有的汽車轉(zhuǎn)向模式包括自動轉(zhuǎn)向模式和手動轉(zhuǎn)向模式，在自動轉(zhuǎn)向模式下，如果駕駛員手動操作轉(zhuǎn)向盤，則汽車會切換到手動轉(zhuǎn)向模式。具體地，現(xiàn)有的自動駕駛汽車中，上述切換是通過如下方式實(shí)現(xiàn)的：在自動轉(zhuǎn)向模式下，汽車檢測汽車轉(zhuǎn)向盤的扭矩并判斷其是否達(dá)到預(yù)設(shè)的閾值，當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向盤的扭矩達(dá)到預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，汽車從自動轉(zhuǎn)向模式切換到手動轉(zhuǎn)向模式。然而，由于路面的不平整或汽車行駛中的...
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