技術(shù)編號：11128316
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種基于采煤機和支架協(xié)同控制的記憶割煤控制方法，尤其涉及一種依據(jù)采煤工藝，設(shè)置機架協(xié)同點和記憶割煤階段，在不同機架協(xié)同點對記憶割煤階段進行控制，進而調(diào)整采煤機和液壓支架的協(xié)同控制方法。背景技術(shù)目前煤礦開采大多使用電牽引式采煤機，具備記憶截割的自動化功能，即由采煤機司機操作采煤機沿工作面煤層人工進行一個循環(huán)采煤的工作流程即為示范刀(或叫基準刀)，采煤機控制系統(tǒng)通過分析處理示范刀的數(shù)據(jù)形成采煤機截割軌跡，并記錄在采煤機存儲器中，為采煤機自動截割提供依據(jù)。全工作面液壓支架在采煤機記憶割煤過程...
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