技術編號:11140243
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及能夠檢測內(nèi)窺鏡的形狀的曲率傳感器及具備它的內(nèi)窺鏡裝置。背景技術以往,存在具備形狀檢測探頭的內(nèi)窺鏡。該形狀檢測探頭,通過與內(nèi)窺鏡的觀測器(scope)一體地彎曲,能夠檢測觀測器的形狀。形狀檢測探頭具備曲率檢測用纖維和光調(diào)制部,曲率檢測用纖維傳遞具有相互不同的波長成分的檢測光,光調(diào)制部設于曲率檢測用纖維,將檢測光具有的相互不同的波長成分各自的強度或波長的某種進行調(diào)制。形狀檢測探頭基于光調(diào)制部的調(diào)制前后的波長成分各自的強度或波長、以及光調(diào)制部與曲率檢測用纖維的射出端之間的距離,檢測觀測器的形...
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