技術(shù)編號(hào):11144892
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種基于RGB-D相機(jī)和立體聲的視障人士斑馬線檢測(cè)眼鏡技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明屬于視障人士輔助技術(shù)、三維環(huán)境感知技術(shù)、斑馬線檢測(cè)技術(shù)、立體聲交互技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于RGB-D相機(jī)和立體聲的視障人士斑馬線檢測(cè)眼鏡,利用RGB-D相機(jī)采集彩色圖像和深度圖像,利用姿態(tài)角傳感器獲取相機(jī)的姿態(tài)角信息。小型處理器利用深度信息和姿態(tài)角信息,計(jì)算獲取場(chǎng)景的三維坐標(biāo)。小型處理器對(duì)三維信息進(jìn)行處理,去除彩色圖像中空中物體對(duì)斑馬線檢測(cè)的干擾。小型處理器對(duì)彩色圖像分塊,并計(jì)算每一塊的雙極系數(shù),篩選出可能為斑馬線的區(qū)塊,利用...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。
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