技術(shù)編號：11153087
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及伺服控制技術(shù)，尤其涉及一種伺服系統(tǒng)中的增益參數(shù)調(diào)諧技術(shù)。背景技術(shù)在現(xiàn)有伺服系統(tǒng)中，參數(shù)調(diào)試涉及多個方面的內(nèi)容，雖然最終體現(xiàn)出來的是增益參數(shù)調(diào)諧，但實際調(diào)整時需要考慮負(fù)載慣量、機械共振、摩擦力抑制等不同因素，并針對這些因素進(jìn)行調(diào)諧，如果有要求比較嚴(yán)格的場合，還需要考慮增益切換、速度前饋等功能并進(jìn)行調(diào)諧?，F(xiàn)有技術(shù)中，在進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)調(diào)諧時，針對每一個伺服控制器，需要利用USB接口連接伺服控制器和計算機，計算機和伺服控制器之間利用USB接口建立通信，并控制伺服控制器的增益參數(shù)調(diào)諧...
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