技術(shù)編號：11153332
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種基于最優(yōu)滑模的四旋翼飛行器的容錯控制方法，屬于飛行器故障診斷與容錯控制領(lǐng)域。背景技術(shù)直升機類型有很多，主要包括：單旋翼直升機，雙旋翼直升機(縱列式、橫列式)和四旋翼直升機。其中四旋翼直升機，作為直升機發(fā)展的一個新的分支，其結(jié)構(gòu)和飛行原理與傳統(tǒng)直升機不同，具有前后以及左右兩套螺旋槳，通過改變推進器來改變升力大小，進而改變位置和姿態(tài)。它可以很容易地實現(xiàn)垂直起飛和著陸、懸停、橫向和縱向飛行等動作。與常規(guī)布局直升機相比，結(jié)構(gòu)更簡單，四個轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的反扭力矩可以彼此抵消，沒有特殊的反扭槳矩。與...
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