技術(shù)編號(hào)：11158668
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及自主機(jī)器人定位。背景技術(shù)執(zhí)行家庭功能(例如地板清潔和草坪切割)的自主機(jī)器人現(xiàn)在是易于獲得的消費(fèi)產(chǎn)品。商業(yè)上成功的機(jī)器人不是不必要地復(fù)雜，并且通常在受限區(qū)域內(nèi)隨機(jī)地操作。在地板清潔的情況下，這種機(jī)器人通常限制在(i)接觸的墻壁和住宅的房間內(nèi)的其他障礙物，(ii)IR檢測(cè)到的樓梯(懸崖)下；和/或(iii)用戶放置的可檢測(cè)屏障，例如定向IR光束、物理屏障或磁帶。其他機(jī)器人使用傳感器和/或有源或無源信標(biāo)(例如聲納、RFID或條形碼檢測(cè)或各種機(jī)器視覺)的復(fù)雜系統(tǒng)來繪制住宅地圖。一些消費(fèi)者機(jī)器人...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。