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      自身位置計算裝置以及自身位置計算方法與制造工藝技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:11161225

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      本發(fā)明涉及自身位置計算裝置以及自身位置計算方法。背景技術(shù)以往,已知通過在車輛上安裝的攝像機拍攝并獲取車輛近旁的圖像,根據(jù)該圖像的變化求車輛的移動量的技術(shù)(例如,參照專利文獻1)。在專利文獻1中,從圖像中檢測特征點,求該特征點的位置,從特征點的移動方向以及移動距離(移動量)求車輛的移動量,使得即使在車輛低速且輕微地移動了的情況下可以高精度地求移動量。而且,已知使用投光格子圖案(圖案光)的激光投光器進行三維測量的技術(shù)(例如,參照專利文獻2)。在專利文獻2中,用攝像機拍攝圖案光的投光區(qū)域,從拍攝的圖像...
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