技術編號：11167790
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種用于工業(yè)機器人的驅動系統(tǒng)。背景技術現(xiàn)有技術的工業(yè)機器人的驅動系統(tǒng)六個驅動裝置分別包括六個電機和各自的六個減速齒輪，六個驅動裝置被安裝到機器人手臂上，電機通過長導線被連接來分隔定位在控制柜內的六個驅動設備，使得它們間隔一定距離，驅動設備起到將整流器提供的直流電流轉換為一可控可變的交流電流，具有整流器和驅動設備的控制設備位于控制柜內，控制柜定位在機器人的可操作范圍以外，對于驅動機器人，多導體電纜被提供在控制柜和機器人之間，電纜被連接到機器人腳部，然后分支出不同的位于支柱和手臂的驅動裝置...
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