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      一種電動汽車蠕行的控制方法和系統(tǒng)與制造工藝技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:11168658

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      本發(fā)明涉及電動汽車的電機(jī)扭矩控制領(lǐng)域,尤其涉及一種電動汽車蠕行的控制方法和系統(tǒng)。背景技術(shù)由于電動汽車不具有離合器,駕駛員無法通過離合器控制電動汽車以較低的車速運(yùn)行,為了解決這個問題,電動汽車設(shè)計(jì)有蠕行功能,即在電動汽車啟動狀態(tài)下,駕駛員通過掛入前進(jìn)檔或倒檔,無需其它操作,就可使該電動汽車以較低的車速行駛。但在蠕行過程中,一方面,由于驅(qū)動力和阻力的相互作用以及車從靜摩擦到動摩擦之間的互換,不可避免的會造成驅(qū)動力的瞬間變化,大幅度的扭矩變化必然導(dǎo)致轉(zhuǎn)速波動從而引起抖動。另一方面,由于電機(jī)轉(zhuǎn)速很低,加...
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