技術(shù)編號：11169107
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型公開了一種快換機構(gòu)，特別涉及一種用于多功能機械手腕部的快換機構(gòu)。背景技術(shù)隨著我國產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的持續(xù)推進，機械手被廣泛用于汽車制造、機械加工、綠色包裝、3C裝配等領(lǐng)域。為進一步提高機械手的作業(yè)能力和作業(yè)效率，世人在持續(xù)開發(fā)適應能力強、通用性好和靈活度高的新型末端執(zhí)行器的同時，更期望通過自動換接不同類型的末端執(zhí)行器，來構(gòu)建多功能機器人工作站，實現(xiàn)一臺工業(yè)機器人能完成多種作業(yè)任務。工業(yè)機器人腕部自動換接技術(shù)，成為了機器人作業(yè)系統(tǒng)種的一項關(guān)鍵技術(shù)。日本專利昭58-137593公開的一種腕部快換...
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