技術(shù)編號：11171925
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種清洗機(jī)器人，尤其涉及一種負(fù)壓吸附與雙機(jī)械手輔助夾持式水下鋼結(jié)構(gòu)清洗機(jī)器人，屬于海洋裝備技術(shù)的領(lǐng)域。背景技術(shù)進(jìn)入21世紀(jì)，隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和世界人口的不斷增加，我們對資源的消耗越來越多，陸地上的資源正在非?？焖俚販p少。其中人類對于石油的依賴性最大，陸地上的石油已經(jīng)開始慢慢地不能滿足人類的需要。由于石油開采中心逐步轉(zhuǎn)移到海洋，使得越來越多的石油平臺(tái)出現(xiàn)在海洋中。隨著時(shí)間的流逝，海洋水下設(shè)施的導(dǎo)管架表面的防腐層會(huì)逐漸損壞，同時(shí)它的表面還會(huì)附著密密麻麻的海洋生物，由于海洋環(huán)境的惡劣以及海...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲(chǔ)備，不適合論文引用。