技術(shù)編號(hào):11176438
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種懸崖檢測(cè)電路及其掃地機(jī)器人【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種懸崖檢測(cè)電路及其掃地機(jī)器人?!颈尘凹夹g(shù)】目前掃地機(jī)器人由于其便利性,成為越來越多的人會(huì)選擇使用的家居用品。由于被清掃的地表往往不完全是在一個(gè)平面上,通常會(huì)有一些臺(tái)階之類的結(jié)構(gòu)。因此掃地機(jī)器人一般都需具備一個(gè)功能,即,判斷其是否走到地面邊緣的能力。這一能力可以稱之為懸崖檢測(cè)功能,以防止掃地機(jī)器人從地表邊緣跌落。現(xiàn)有的掃地機(jī)器人大多通過激光檢測(cè)來識(shí)別是否有部分處于懸空狀態(tài),以此判斷掃地機(jī)器人是否走到地表的邊緣處,掃地機(jī)器人...
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