技術(shù)編號：11207752
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于機器人手技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種曲軸連桿平夾耦合切換自適應(yīng)機器人手裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計。背景技術(shù)欠驅(qū)動機器人手是指電機數(shù)量少于關(guān)節(jié)數(shù)量的機器人手，它能夠?qū)崿F(xiàn)對不同物體的自適應(yīng)抓取，也能夠適應(yīng)多種物體的抓取。應(yīng)用在不同的場合下，均可以滿足減少復(fù)雜傳感與實時控制的需求，提高抓取的穩(wěn)定性和精確性，同時該裝置簡便、成本低廉，質(zhì)量小、體積小，可以被廣泛應(yīng)用在農(nóng)業(yè)、工業(yè)以及服務(wù)業(yè)機器人中，也可以用于醫(yī)療，例如為殘疾人提供假手。具有兩自由度的欠驅(qū)動機器人手主要包括兩個基本類別：一類是耦合抓取模式，另一類是自...
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