技術(shù)編號：11207754
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種變剛度關(guān)節(jié)，具體涉及一種基于差動輪系的節(jié)能變剛度彈性關(guān)節(jié)。屬于機(jī)器人領(lǐng)域。背景技術(shù)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于結(jié)構(gòu)化的環(huán)境之中，工作模式相對固定，一般都具有較高的剛性，這樣不僅能夠保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精確定位和運(yùn)動軌跡的精確跟蹤，而且能夠高效率地執(zhí)行重復(fù)性工作。隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，對其各方面性能提出了新的要求。從仿生學(xué)角度考慮，人的肌肉骨骼系統(tǒng)在受到外力時，可以根據(jù)其變形情況對自身剛性迅速做出調(diào)整，以此來適應(yīng)不同的工作環(huán)境。因此，研究具有跟人體肌肉骨骼系統(tǒng)具有類...
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