技術(shù)編號：11207765
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及驅(qū)動結(jié)構(gòu)，特別指一種靈活多變的、可應(yīng)用在多種仿生驅(qū)動結(jié)構(gòu)中的液壓驅(qū)動裝置。背景技術(shù)傳統(tǒng)的剛性液壓裝置，一般通過油缸加壓進(jìn)行機(jī)械傳動。此類驅(qū)動裝置多有厚重的金屬外殼，使得重量大，不適合使用在小型機(jī)器人上。另有一種氣壓工業(yè)機(jī)器人抓手，其使用氣壓結(jié)構(gòu)驅(qū)動裝置實(shí)現(xiàn)擺動。如，授權(quán)公告號為CN104227721B的專利文件公開了一種仿生軟體機(jī)器人的可變剛度模塊，其可變剛度模塊包括彈性基體、通氣管、中心驅(qū)動腔和側(cè)驅(qū)動腔，所述彈性基體的截面呈圓形，所述彈性基體的中部設(shè)有中心驅(qū)動腔，在所述中心驅(qū)動腔外的...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。