技術(shù)編號(hào)：11209072
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于仿生機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，是涉及一種十五自由度六足仿生爬行機(jī)器人。背景技術(shù)六足仿生爬行機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、高度的靈活性和強(qiáng)大的適應(yīng)性等特點(diǎn)。六足機(jī)器人比雙足、四足機(jī)器人更加穩(wěn)定和可靠，運(yùn)動(dòng)周期短、效率高，擁有廣闊的應(yīng)用前景。如專利號(hào)為CN201610028933.0，專利名稱為六足步行機(jī)器人的中國(guó)發(fā)明專利，公開了一種六足步行機(jī)器人，該機(jī)器人包括機(jī)身和腿足結(jié)構(gòu)，機(jī)身為機(jī)器人的主體結(jié)構(gòu)，該主體結(jié)構(gòu)的平面為六邊形；腿足結(jié)構(gòu)共六組，分設(shè)在六邊形的機(jī)身六個(gè)角上，腿足結(jié)構(gòu)由三級(jí)關(guān)節(jié)組成。該六足...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。