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      曲面擺線鋼球行星傳動(dòng)減速器的制造方法與工藝技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):11213410

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      本發(fā)明涉及機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種曲面擺線鋼球行星傳動(dòng)減速器。背景技術(shù)傳統(tǒng)擺線針輪傳動(dòng)減速器中針輪固定,擺線輪繞針輪作行星運(yùn)動(dòng),由此必須有一個(gè)單獨(dú)的輸出機(jī)構(gòu),而且轉(zhuǎn)臂軸承在行星輪(擺線輪)內(nèi),尺寸受行星輪的限制,同時(shí)由于結(jié)構(gòu)的限制輸出機(jī)構(gòu)只能采用懸臂結(jié)構(gòu),限制了作為行星輪的擺線輪的數(shù)量,通常只能采用兩片擺線輪,無(wú)法實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)過(guò)程中力矩的平衡問(wèn)題,同時(shí)系統(tǒng)剛度和各部件的強(qiáng)度的提高都受到限制,從而制約了整機(jī)承載能力的進(jìn)一步提高;同時(shí)擺線輪與針齒之間為直線接觸,若存在齒向偏載,則承載能力將受到限制,...
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