技術(shù)編號(hào)：11215083
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本公開一般涉及目標(biāo)跟蹤，且更具體地涉及融合來自雷達(dá)傳感器和相機(jī)的信息以便確定目標(biāo)(諸如接近主車輛的其他車輛)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)。背景技術(shù)已知基于目標(biāo)的形狀和外觀尺寸對(duì)出現(xiàn)在來自自動(dòng)車輛安裝的相機(jī)的圖像中的目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)識(shí)或分類的圖像處理算法。然而，由于進(jìn)行距離測(cè)量所必需的關(guān)鍵對(duì)準(zhǔn)，所以難以測(cè)量與目標(biāo)的距離。相反地，自動(dòng)車輛雷達(dá)傳感器可容易地確定與目標(biāo)的距離，但是僅僅基于對(duì)反射的雷達(dá)信號(hào)的分析難以對(duì)目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)識(shí)或分類。已知“融合”或組合來自不同類型的目標(biāo)檢測(cè)器(例如，相機(jī)，雷達(dá)，激光雷達(dá))的目標(biāo)檢測(cè)數(shù)據(jù)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。